[实用新型]一种工件多角度旋转工装

摘要

本实用新型提供了一种工件多角度旋转工装，其包括：托盘下方设有摩擦板，摩擦板与其上方支架固定，支架的侧壁上设有从动齿轮，其下方设有用于锁定从动齿轮的自锁单元，支架一端设有工件卡头，另一端设有标记牌；主体包括升降单元，升降单元下方旋转单元，旋转单元侧壁上设有主动齿轮，升降单元带动旋转单元下移，主动齿轮与支架单元侧壁的从动齿轮啮合，主动齿轮下方设有解锁单元，主体的一端设有读取单元，读取单元用于识别标记牌；传感单元与主体连接，传感单元包括距离传感器、定位传感器和角度传感器，距离传感器用于监测托盘与主体的距离，定位传感器用于监测托盘与预定位置的距离，角度传感器用于监测工件的旋转角度，且传递至旋转单元。

主权项

一种工件多角度旋转工装，其特征在于，其包括，托盘，所述托盘下方设有摩擦板，所述摩擦板与其上方支架固定，所述支架的侧壁上设有从动齿轮，其下方设有用于锁定所述从动齿轮的自锁单元，所述支架一端设有工件卡头，另一端设有标记牌；主体，所述主体包括升降单元，所述升降单元下方设有旋转单元，所述旋转单元侧壁上设有主动齿轮，所述升降单元带动所述旋转单元下移，所述主动齿轮与所述支架单元侧壁的从动齿轮啮合，所述主动齿轮下方设有解锁单元，所述主体的一端设有读取单元，所述读取单元用于识别所述标记牌；传感单元，所述传感单元与所述主体连接，所述传感单元包括距离传感器、定位传感器和角度传感器，所述距离传感器用于监测所述托盘与所述主体的距离，所述定位传感器用于监测所述托盘与预定位置的距离，所述角度传感器用于监测所述工件的旋转角度，且传递至所述旋转单元。