[实用新型]一种工件多角度旋转工装

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种工件多角度旋转工装，具体地说，涉及一种用于自动生产线产品的工件多角度旋转工装。

背景技术

工件连接在工装上，在生产线上移动，进入到旋转工序时，需要人工地对工件旋转一定的角度，这对生产线的工人来说非常费时费事，尤其是在工件的数量极大，而且每个工件所需旋转的角度不一的情况下。

如果采用人工旋转，不但需要大量的人力以及加工时间，工件的成本相应高，而且不能保证工件的角度控制精度。尤其是对于一些前期操作不合格的工件，由于不能及时筛选，可能会造成无用的工作量。

因此，需要一种旋转工装，与可编程逻辑控制器连接后，能够排除不合格工件，可以实现工件的精确定位，而且，在0°~360°的范围内，可以精确地完成工件的旋转。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工件多角度旋转工装，可以实现工件在生产线自动完成0°~360°各种角度的旋转。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种工件多角度旋转工装，其包括，托盘，所述托盘下方设有摩擦板，所述摩擦板与其上方支架固定，所述支架的侧壁上设有从动齿轮，其下方设有用于锁定所述从动齿轮的自锁单元，所述支架一端设有工件卡头，另一端设有标记牌；主体，所述主体包括升降单元，所述升降单元下方设有旋转单元，所述旋转单元侧壁上设有主动齿轮，所述升降单元带动所述旋转单元下移，所述主动齿轮与所述支架单元侧壁的从动齿轮啮合，所述主动齿轮下方设有解锁单元，所述主体的一端设有读取单元，所述读取单元用于识别所述标记牌；传感单元，所述传感单元与所述主体连接，所述传感单元包括距离传感器、定位传感器和角度传感器，所述距离传感器用于监测所述托盘与所述主体的距离，所述定位传感器用于监测所述托盘与预定位置的距离，所述角度传感器用于监测所述工件的旋转角度，且传递至所述旋转单元。

优选地，所述摩擦板与所述支架之间由导柱弹簧连接。 

优选地，所述支架的内部为中空结构。

优选地，所述工件卡头与工件可拆卸地卡接固定。

优选地，所述托盘在环形轨道移动，所述托盘移动至预定位置的制动气缸上方，所述制动气缸将所述托盘竖直向上顶起。

优选地，所述自锁单元设有可伸缩的突起，所述突起卡定所述从动齿轮。

优选地，所述升降单元为升降气缸，所述旋转单元为旋转气缸。

另外，优选地，工件多角度旋转工装还包括可编程逻辑控制器连接。 

从上述的描述和实践可知，本实用新型提供的工件多角度旋转工装，其一，传感单元用于定位和提供所需旋转的角度数据，距离传感器和定位传感器可以为工件提供精确定位，读取单元可以根据标记牌排除不需要操作的工件，角度传感器可以确定工件所需旋转的角度，旋转单元可以根据角度传感器提供的数据实现任意多角度的旋转；其二，托盘上的从动齿轮上有自锁单元，托盘上的从动齿轮与主体上的主动齿轮啮合可以实现二者的连接锁定，有助于工件0°~360°角度的精确控制；其三，支架为中空结构，可以减轻轨道及电机的负载，而且结构简单，操作方便，使用寿命长。 

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。在附图中，

图1是本实用新型所述的工件多角度旋转工装的托盘示意图；

图2是本实用新型所述的工件多角度旋转工装的主体示意图；

图3是本实用新型所述的工件多角度旋转工装的传感单元示意图。

附图标记：

工件多角度旋转工装100

10：托盘；11：摩擦板；12：支架；121：从动齿轮；13：自锁单元；

14：工件卡头；15：标记牌；16：导柱弹簧； 

20：主体；21：升降单元；22：旋转单元；221：主动齿轮；23：读取单元；

24：解锁单元；

30：传感单元；31：距离传感器；32：定位传感器；33：角度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型所述的工件多角度旋转工装的托盘示意图。图2是本实用新型所述的工件多角度旋转工装的主体示意图。图3是本实用新型所述的工件多角度旋转工装的传感单元示意图。如图1、2和3所示，工件多角度旋转工装100包括托盘10、主体20和传感单元30。