[实用新型]一种工件多角度旋转工装

权利要求书

1.一种工件多角度旋转工装，其特征在于，其包括，

托盘，所述托盘下方设有摩擦板，所述摩擦板与其上方支架固定，所述支架的侧壁上设有从动齿轮，其下方设有用于锁定所述从动齿轮的自锁单元，所述支架一端设有工件卡头，另一端设有标记牌；

主体，所述主体包括升降单元，所述升降单元下方设有旋转单元，所述旋转单元侧壁上设有主动齿轮，所述升降单元带动所述旋转单元下移，所述主动齿轮与所述支架单元侧壁的从动齿轮啮合，所述主动齿轮下方设有解锁单元，所述主体的一端设有读取单元，所述读取单元用于识别所述标记牌；

传感单元，所述传感单元与所述主体连接，所述传感单元包括距离传感器、定位传感器和角度传感器，所述距离传感器用于监测所述托盘与所述主体的距离，所述定位传感器用于监测所述托盘与预定位置的距离，所述角度传感器用于监测所述工件的旋转角度，且传递至所述旋转单元。

2.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，所述摩擦板与所述支架之间由导柱弹簧连接。

3.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，所述支架的内部为中空结构。

4.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，所述工件卡头与工件可拆卸地卡接固定。

5.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，所述托盘在环形轨道移动，所述托盘移动至预定位置的制动气缸上方，所述制动气缸将所述托盘竖直向上顶起。

6.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，所述自锁单元设有可伸缩的突起，所述突起卡定所述从动齿轮。

7.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，所述升降单元为升降气缸，所述旋转单元为旋转气缸。

8.如权利要求1所述的工件多角度旋转工装，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器连接。