[实用新型]一种全向移动工件搬运设备有效
| 申请号： | 201420354117.5 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203946190U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;李兴宝;庞龙亮;宗文波;付晓亮;杨丹 | 申请（专利权）人： | 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | B62D63/00 | 分类号： | B62D63/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王卫军 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动工件搬运设备，包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴。本实用新型通过在全向移动平台模块(2)上安装自驱式全向轮，可使整个装置在二维平面内任意方向实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，通过性好，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 工件 搬运 设备 | ||
【主权项】：
一种全向移动工件搬运设备，其特征在于：包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；所述工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，用于与全向移动平台模块(2)的定位；所述全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴；起升机构(4)安装在自驱式全向轮(3)和车身(5)之间，用于车身(5)的起升；车身(5)上的定位销轴与工件支架模块(1)上的定位孔(8)对应，用于全向移动平台模块(2)和工件支架模块(1)之间的定位。
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