[实用新型]一种机器人涂胶系统

摘要

本实用新型属于自动涂胶技术领域，具体的说是一种机器人涂胶系统，主要用于双工位工件涂胶的自动化系统。包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人、旋转胶枪及带滑动机构的吊装架，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪连接，所述旋转胶枪设置于工业机器人上。所述带滑动机构的吊装架包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上，所述涂胶管路与滑板连接。本实用新型在机器人牵引涂胶管运动的时候，涂胶管弯曲半径始终维持在合理应用的范围内，在工作过程及更换胶桶时，胶不易进入吹气口将其堵塞。

主权项

一种机器人涂胶系统，其特征在于：包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人(8)、旋转胶枪(9)及带滑动机构的吊装架(10)，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架(10)上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪(9)连接，所述旋转胶枪(9)设置于工业机器人(8)上。