[实用新型]一种机器人涂胶系统

权利要求书

1.一种机器人涂胶系统，其特征在于：包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人(8)、旋转胶枪(9)及带滑动机构的吊装架(10)，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架(10)上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪(9)连接，所述旋转胶枪(9)设置于工业机器人(8)上。

2.按权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述带滑动机构的吊装架(10)包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上，所述涂胶管路与滑板连接。

3.按权利要求1或2所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述涂胶管路包括汇交胶管(5)和涂胶管(7)，其中汇交胶管(5)的一端与双泵切换系统连接，所述汇交胶管(5)的另一端与涂胶管(7)的一端相连，所述涂胶管(7)吊装于带滑动机构的吊装架(10)上、并另一端与旋转胶枪(9)连接。

4.按权利要求3所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述工业机器人(8)上设有导向支撑(11)，所述涂胶管(7)的另一端穿过导向支撑(11)与旋转胶枪(9)连接。

5.按权利要求3所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述汇交胶管(5)的一端通过五通汇流块(4)与双泵切换系统连接，所述汇交胶管(5)的另一端通过调压器(6)与涂胶管(7)的一端相连。

6.按权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述双泵切换系统包括两个结构相同的泵胶系统，各泵胶系统均包括胶桶、泵体(1)、压盘、输出胶管(2)及吹气嘴(12)，其中胶桶设置于泵体(1)上，所述压盘设置于胶桶内、并与胶桶内壁滑动连接，所述胶桶通过输出胶管(2)与涂胶管路连接，所述输出胶管(2)上设有单向阀(3)，所述吹气嘴(12)设置于压盘上、并一端插入胶桶内，所述吹气嘴(12)的另一端与气动管路连接，所述压盘通过泵体(1)的驱动沿胶桶内壁下压，所述胶桶内的胶液通过输出胶管(2)输出。

7.按权利要求6所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述吹气嘴(12)靠近所述胶桶内壁位置安装，所述胶桶内靠近胶桶内壁的胶液上设有将吹气嘴(12)与胶液隔离的隔膜，所述隔膜防止胶液进入吹气嘴(12)内。

8.按权利要求7所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述隔膜为环形塑料隔膜。

9.按权利要求6所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述输出胶管(2)吊装在带滑动机构的吊装架(10)上。