[实用新型]圆柱圆盘类工件夹取机械手有效
| 申请号： | 201420325556.3 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203903461U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 俞龙 | 申请（专利权）人： | 新昌县同德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 圆柱圆盘类工件夹取机械手，汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在汽缸的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在箱体上，夹取板与驱动板固定在一起，夹取板为“7”字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上的环齿相啮合；箱盖板通过螺钉固定在箱体上，箱盖板上成型有条状孔，驱动板插套在条状孔中，夹取板位于箱盖板的外部，汽缸的活塞杆从箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给无心电磁夹具上料轴承套圈。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱 圆盘 工件 机械手 | ||
【主权项】：
圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸(1)，其特征在于：汽缸(1)固定在箱体(2)上，汽缸(1)的活塞杆伸入箱体(2)中，汽缸(1)的活塞杆上固定有第一挡块(3)和第二挡块(4)，齿套(5)插套在汽缸(1)的活塞杆上且置于第一挡块(3)和第二挡块(4)之间，齿套(5)上成型有环齿(51)，驱动板(6)铰接在箱体(2)上，夹取板(7)与驱动板(6)固定在一起，夹取板(7)为“7”字型，驱动板(6)上成型有驱动齿(61)，驱动齿(61)与齿套(5)上的环齿(51)相啮合；箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(2)上，箱盖板(8)上成型有条状孔(81)，驱动板(6)插套在条状孔(81)中，夹取板(7)位于箱盖板(8)的外部，汽缸(1)的活塞杆从箱盖板(8)上的预设孔中伸出，托盘(9)通过轴承(10)铰接在汽缸(1)的活塞杆上，驱动板(6)和夹取板(7)均有二个，轴承套圈(A)置于置于托盘(9)上，二个夹取板(7)分别对着轴承套圈(A)。
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