[实用新型]带包络曲面的机械手爪

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种带包络曲面的机械手爪。带包络曲面的机械手爪，包括手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指体内部设置有缸体，所述缸体内部设置有所述活塞，所述活塞和所述缸体相匹配；所述缸体上设置有第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口，所述第一进出气口与所述第三进出气口之间连通有第一气管，所述第三进出气口与所述第四进出气口之间连通有第二气管；所述柱塞销固连于所述活塞上，所述导轨和所述活塞平行布置。导轨式机械手适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，手指成平行开合的状态，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长；所述手指的夹持面构成包络曲面。

主权项

一种带包络曲面的机械手爪，其特征在于组成如下：包括导轨式机械手和手指；所述导轨式机械手包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指体内部设置有缸体，所述缸体内部设置有所述活塞，所述活塞和所述缸体相匹配；所述缸体上设置有第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口，所述第一进出气口与所述第三进出气口之间连通有第一气管，所述第三进出气口与所述第四进出气口之间连通有第二气管；所述柱塞销固连于所述活塞上，所述导轨和所述活塞平行布置，所述滑块活动连接于所述导轨上，所述滑块上设置有所述柱塞销匹配的柱塞孔；所述滑块的数量是2个，包括第一滑块和第二滑块；所述活塞的数量为2个，分别是：第一活塞和第二活塞；所述缸体的数量为2个，分别是：第一缸体和第二缸体；所述手指包括第一夹持面、第二夹持面、第三夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面位于所述第三夹持面的左右两侧，所述第一夹持面和所述第二夹持面关于所述第三夹持面对称布置。