[实用新型]一种机械手存取车搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手存取车搬运设备，包括搬运台车、行走于所述搬运台车上的存取车装置以及安装在所述存取车装置上的浮动式机械手有两套为油缸液压驱动，每套浮动式机械手分别对应汽车的前后轮，包括：油缸支架、设置在油缸支架两侧沿直线导轨反向运动的两推移滑板，安装在油缸支架上的两驱动油缸，两驱动油缸的活塞杆分别与相对应的推移滑板连接，轴接在两推移滑板两端的四个机械臂。本实用新型的液压泵站和钢丝绳卷筒均设置在搬运台车上，不受存取车装置尺寸的限制，使存取车装置与浮动式机械手抬起车轮时可以获得足够大的驱动力。通过设置行程补偿油缸，增加存取车装置行程，使存取车装置能移出搬运台车，到车位上存取车辆。

主权项

一种机械手存取车搬运设备，包括搬运台车、行走于所述搬运台车上的存取车装置以及安装在所述存取车装置上的浮动式机械手，其特征在于，所述浮动式机械手为油缸液压驱动，所述浮动式机械手有两套，每套浮动式机械手分别对应汽车的前后轮，每套浮动式机械手包括：油缸支架，与安装在存取车装置上的直线导轨滑动配合；第一推移滑板和第二推移滑板，所述两推移滑板设置在油缸支架两侧，沿所述直线导轨反向运动；安装在油缸支架上的第一驱动油缸和第二驱动油缸，所述第一驱动油缸的活塞杆与第一推移滑板连接，第二驱动油缸的活塞杆与第二推移滑板连接；四个机械臂，分别轴接在第一推移滑板和第二推移滑板两端。