[实用新型]清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统

摘要

本实用新型公开了清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，包括一个全自动清扫机器人，自带机器人本体及控制器、移动机构、清扫机构、视觉装置和启动/停止开关。机器人本体及控制器分别与移动机构、清扫机构、启动/停止开关、视觉装置相连。其特征在于：增设了微控制器、压力传感系统、轴角编码器、输入/输出设备。微控制器放在机器人本体及控制器上，分别与输入/输出设备、压力传感系统、轴角编码器连接，另外轴角编码器还与移动机构相连，压力传感系统还与清扫机构相连。本实用新型清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，能够根据所统计的机器人位移及清扫垃圾比例，计量出机器人全覆盖遍历清扫效率。

主权项

清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，包括一个全自动清扫机器人，自带机器人本体及控制器(1)、移动机构(2)、清扫机构(3)、视觉装置(4)和启动/停止开关(5)；机器人本体及控制器(1)分别与移动机构(2)、清扫机构(3)、视觉装置(4)、启动/停止开关(5)相连；增设了微控制器(6)、压力传感系统(7)、轴角编码器(8)、输入/输出设备(9)；微控制器(6)放在机器人本体及控制器(1)上，微控制器(6)分别与输入/输出设备(9)、压力传感系统(7)、轴角编码器(8)连接，另外轴角编码器(8)还与移动机构(2)相连，压力传感系统(7)还与清扫机构(3)相连。