[实用新型]清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统

权利要求书

1.清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，包括一个全自动清扫机器人，自带机器人本体及控制器(1)、移动机构(2)、清扫机构(3)、视觉装置(4)和启动/停止开关(5)；机器人本体及控制器(1)分别与移动机构(2)、清扫机构(3)、视觉装置(4)、启动/停止开关(5)相连；增设了微控制器(6)、压力传感系统(7)、轴角编码器(8)、输入/输出设备(9)；微控制器(6)放在机器人本体及控制器(1)上，微控制器(6)分别与输入/输出设备(9)、压力传感系统(7)、轴角编码器(8)连接，另外轴角编码器(8)还与移动机构(2)相连，压力传感系统(7)还与清扫机构(3)相连。 

2.根据权利要求1所述的清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，其特征在于：所述的轴角编码器(8)包括2个，分别对移动机构的左右运动轮进行位移计数。 

3.根据权利要求1所述的清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，其特征在于：压力传感系统(7)包含1个信号处理电路、1个压力传感器、1个A/D转换器、1个倾倒设备和1个垃圾筐。 

4.根据权利要求1所述的清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，其特征在于：输入/输出设备(9)包含1个键盘和1个液晶显示器。 

5.根据权利要求1所述的清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统，其特征在于：所述的微控制器(6)是一个单片机，为输入/输出设备(9)、压力传感系统(7)提供并行接口；为轴角编码器(8)提供1个计数器。