[实用新型]压缩机智能制造中自动加油系统有效
申请号: | 201420294805.7 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN203866025U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 孙勤;吴陈钏;林琼;陈哲希;葛大伟 | 申请(专利权)人: | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
主分类号: | B67D7/02 | 分类号: | B67D7/02;B67D7/06 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 刘懿 |
地址: | 200023 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种压缩机智能制造中自动加油系统,它包括PLC总控系统(1),所述PLC总控系统(1)通过I/O电缆分别与机器人组(2)、HMI人机界面(3)、3D视觉系统(4)、冷冻油加油机(5)、扫描仪(6)和线体控制器(7)连接,其特征在于:所述线体控制器(7)连接有至少2个电磁接近开关;本实用新型将现代检测技术、机器人技术、3D视觉技术等技术手段集合在一起,可以快速稳定、安全可靠的完成空调压缩机自动加油的工作,降低人工成本,提高生产侠侣。降低了产品的不良率,有效提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 压缩机 智能 制造 自动 加油 系统 | ||
【主权项】:
一种压缩机智能制造中自动加油系统,它包括PLC总控系统(1),所述PLC总控系统(1)通过I/O电缆分别与机器人组(2)、HMI人机界面(3)、3D视觉系统(4)、冷冻油加油机(5)、扫描仪(6)和线体控制器(7)连接,其特征在于:所述线体控制器(7)连接有至少2个电磁接近开关(701);所述机器人组(2)的手爪包括加油枪和加油枪固定工装,所述加油枪固定工装为立体斜坡状,所述斜坡状背面设有加油枪定位槽。
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