[实用新型]压缩机智能制造中自动加油系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电气自动化控制系统技术领域，具体讲就是涉及一种压缩机智能制造中自动加油系统，能够实现对压缩机自动加冷冻油的目的。 

背景技术

随着科技的发展，越来越多行业采用机器人自动制造技术，压缩机智能制造过程中，产品完成生产前的最后一道工序需加入绝缘冷冻油，冷冻油是一种能在高、低温状态下正常工作的特殊润滑油，其对压缩机起到润滑、冷却、密封和降低压缩机噪声的作用。现有传统的加油方式是由人工完成的，即一个传输带托盘通常载有两个压缩机，当托盘到达指定位置时限位顶升将托盘顶住，然后人工使用加油枪插入加油口进行加油。但是人工加油存在一定的局限性，首先，压缩机制造传输线为柔性化传输线，同时生产多个型号的压缩机，不同型号的压缩机所需加入的冷冻油油量也各不相同，换型号时需人工在加油机上重新调整加油量，如选错加油量，过少产品不合格，过多除产品不合格外还易溢到传输线上，难于清理；其次，加油枪插入加油孔的位置和深度都有一定的标准和要求，达到此标准和要求才能保证产品质量，工人经过长时间、高强度的工作，容易因为注意力不集中而造成生产事故。 

发明内容

实用新型目的 

本实用新型的目的就是针对现有压缩机智能制造中通过人工给压缩机加油难以控制加油量，操作复杂的技术缺陷，提供一种压缩机智能制造中自动加油系统，采用机器人给压缩机自动加油，提高了加油的精度和效率，节约了生产成本。 

技术方案 

为了实现上述技术目的，本实用新型设计一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统,所述PLC总控系统通过I/O电缆分别与机器人组、HMI人机界面、3D视觉系统、冷冻油加油机、扫描仪和线体控制器连接，其特征在于：所述线体控制器连接有至少2个电磁接近开关； 

所述机器人组的手爪包括加油枪和加油枪固定工装，所述加油枪固定工装为立体斜坡状，所述斜坡状背面设有加油枪定位槽。 

进一步，所述扫描仪在加油口对应位置设有限位气缸与接近开关。 

进一步，所述机器人组为两台6自由度机器人串联而成。 

进一步，所述冷冻油加油机是电子式加油机。 

进一步，所述3D视觉系统包括两个3D视觉传感器，能够对加油口进行3D立体成像。 

有益效果 

本实用新型将现代检测技术、机器人技术、3D视觉技术等技术手段集合在一起，可以快速稳定、安全可靠的完成空调压缩机自动加油的工作，降低人工成本，提高生产侠侣。降低了产品的不良率，有效提高生产效率。 

附图说明

附图1是本实用新型的连接关系示意图。 

附图2是本实用新型的工作流程示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。 

如附图1所示，一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统1,所述PLC总控系统1通过I/O电缆分别与机器人组2、HMI人机界面3、3D视觉系统4、冷冻油加油机5、扫描仪6和线体控制器7连接，其中，所述线 体控制器7连接有至少2个电磁接近开关701； 

所述机器人组2的手爪包括加油枪和加油枪固定工装，所述加油枪固定工装为立体斜坡状，所述斜坡状背面设有加油枪定位槽。 

所述扫描仪6在加油口对应位置设有限位气缸与接近开关。 

所述机器人组2为两台6自由度机器人串联而成。 

所述冷冻油加油机5是电子式加油机。 

所述3D视觉系统4包括两个3D视觉传感器，能够对加油口进行3D立体成像。 

如附图2所示，本实用新型的工作流程是工人人工将压缩机放上空托盘时，托盘随着线体移动，托盘前进到加油位置的前一个位置时，接近开关感应到托盘到达，限位气缸顶起，卡入托盘前端，这时若接近开关感应到有压缩机存在，启动扫描仪6进行扫描，扫描完成后限位气缸降下，托盘前移，接近开关感应到第二个压缩机时，气缸顶起卡入托盘后端，启动扫描仪6进行扫描。扫描结束后检查加油位置是否为空，若为空则气缸降下，托盘进入加油位置,扫描结果传入PLC总控系统1中。