[实用新型]压缩机智能制造中自动加油系统有效
| 申请号： | 201420294805.7 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203866025U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙勤;吴陈钏;林琼;陈哲希;葛大伟 | 申请（专利权）人： | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/02 | 分类号： | B67D7/02;B67D7/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 刘懿 |
| 地址： | 200023 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压缩机 智能 制造 自动 加油 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统(1),所述PLC总控系统(1)通过I/O电缆分别与机器人组(2)、HMI人机界面(3)、3D视觉系统(4)、冷冻油加油机(5)、扫描仪(6)和线体控制器(7)连接，其特征在于：所述线体控制器(7)连接有至少2个电磁接近开关(701)；
所述机器人组(2)的手爪包括加油枪和加油枪固定工装，所述加油枪固定工装为立体斜坡状，所述斜坡状背面设有加油枪定位槽。
2.如权利要求1所述的一种压缩机智能制造中自动加油系统，其特征在于：所述扫描仪(6)在加油口对应位置设有限位气缸与接近开关。
3.如权利要求1所述的一种压缩机智能制造中自动加油系统，其特征在于：所述机器人组(2)为两台6自由度机器人串联而成。
4.如权利要求1所述的一种压缩机智能制造中自动加油系统，其特征在于：所述冷冻油加油机(5)是电子式加油机。
5.如权利要求1所述的一种压缩机智能制造中自动加油系统，其特征在于：所述3D视觉系统(4)包括两个3D视觉传感器，能够对加油口进行3D立体成像。
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