[实用新型]用于安装机械手旋转筒的机座有效
申请号: | 201420292491.7 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN203956926U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 李学文 | 申请(专利权)人: | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡毅 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽;在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。 | ||
搜索关键词: | 用于 安装 机械手 旋转 机座 | ||
【主权项】:
一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,其特征在于:所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
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