[实用新型]用于安装机械手旋转筒的机座有效

专利信息
申请号: 201420292491.7 申请日: 2014-06-04
公开(公告)号: CN203956926U 公开(公告)日: 2014-11-26
发明(设计)人: 李学文 申请(专利权)人: 东莞市三润田自动化设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 胡毅
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽;在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。
搜索关键词: 用于 安装 机械手 旋转 机座
【主权项】:
一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,其特征在于:所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
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