[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人，其特征在于：所述两个行走机构固定于所述机身的下部两侧，所述主动轮、从动轮通过所述传送带传动连接，所述齿轮箱的两个输出轴与两个行走机构的主动轮相连，所述齿轮箱的输入轴与马达相连，所述曲柄连杆机构的曲柄端与所述曲柄气缸的活塞端相连，所述曲柄连杆机构的摇杆端固定于所述机身的下部，所述毛刷的一端插设于所述机身的下部一侧并且其另一端与所述曲柄连杆机构的摇杆端相连，所述污物收纳盒位于所述毛刷的后方，所述毛巾夹位于所述污物收纳盒的后方，所述毛巾夹升降气缸的活塞杆端与所述毛巾夹的上部相连。本实用新型具有扫地和擦地功能。

主权项

一种机器人，包括机身(1)，其特征在于：还包括两个行走机构(2)、齿轮箱(3)、马达(4)、曲柄连杆机构(5)、曲柄气缸(6)、毛刷(7)、污物收纳盒(8)、毛巾夹(9)、擦地毛巾(10)、毛巾夹升降气缸(11)，所述两个行走机构(2)固定于所述机身(1)的下部两侧，所述行走机构(2)包括主动轮(12)、从动轮(13)、传送带(14)，所述主动轮(12)、从动轮(13)通过所述传送带(14)传动连接，所述齿轮箱(3)、马达(4)固定于所述机身(1)的下部，所述齿轮箱(3)的两个输出轴与所述两个行走机构(2)的主动轮(12)中轴相连，所述齿轮箱(3)的输入轴与所述马达(4)相连，所述曲柄气缸(6)固定于所述机身(1)的一侧，所述曲柄连杆机构(5)的曲柄端与所述曲柄气缸(6)的活塞端相连，所述曲柄连杆机构(5)的摇杆端固定于所述机身(1)的下部，所述毛刷(7)的一端插设于所述机身(1)的下部一侧并且其另一端与所述曲柄连杆机构(5)的摇杆端相连，所述污物收纳盒(8)固定于所述机身(1)的下部并且位于所述毛刷(7)的后方，所述毛巾夹(9)固定于所述机身(1)的下部并且位于所述污物收纳盒(8)的后方，所述擦地毛巾(10)夹设于所述毛巾夹(9)中，所述毛巾夹升降气缸(11)固定于所述机身(1)的一侧并且其位于曲柄气缸(6)的后方，所述毛巾夹升降气缸(11)的活塞杆端与所述毛巾夹(9)的上部相连。