[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括机身(1)，其特征在于：还包括两个行走机构(2)、齿轮箱(3)、马达(4)、曲柄连杆机构(5)、曲柄气缸(6)、毛刷(7)、污物收纳盒(8)、毛巾夹(9)、擦地毛巾(10)、毛巾夹升降气缸(11)，所述两个行走机构(2)固定于所述机身(1)的下部两侧，所述行走机构(2)包括主动轮(12)、从动轮(13)、传送带(14)，所述主动轮(12)、从动轮(13)通过所述传送带(14)传动连接，所述齿轮箱(3)、马达(4)固定于所述机身(1)的下部，所述齿轮箱(3)的两个输出轴与所述两个行走机构(2)的主动轮(12)中轴相连，所述齿轮箱(3)的输入轴与所述马达(4)相连，所述曲柄气缸(6)固定于所述机身(1)的一侧，所述曲柄连杆机构(5)的曲柄端与所述曲柄气缸(6)的活塞端相连，所述曲柄连杆机构(5)的摇杆端固定于所述机身(1)的下部，所述毛刷(7)的一端插设于所述机身(1)的下部一侧并且其另一端与所述曲柄连杆机构(5)的摇杆端相连，所述污物收纳盒(8)固定于所述机身(1)的下部并且位于所述毛刷(7)的后方，所述毛巾夹(9)固定于所述机身(1)的下部并且位于所述污物收纳盒(8)的后方，所述擦地毛巾(10)夹设于所述毛巾夹(9)中，所述毛巾夹升降气缸(11)固定于所述机身(1)的一侧并且其位于曲柄气缸(6)的后方，所述毛巾夹升降气缸(11)的活塞杆端与所述毛巾夹(9)的上部相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述毛巾夹升降气缸(11)的数量为两个并且分别固定于所述机身(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述毛刷(7)为毛刷辊。

4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述一个行走机构(2)中从动轮(13)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述一个行走机构(2)中从动轮(13)的数量为两个以上。