[实用新型]轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统

摘要

本实用新型提供一种轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统，行走轮液压驱动系统包括至少两个用于驱动行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括变量马达和高、低压油路，各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。当行走轮出现打滑时，顺序阀关闭，主油路断开，仅有少许经节流油路流向相应的变量马达，大量的高压液压油被提供给其他的驱动单元以驱动其他行走轮正常转动，保证整个行走轮液压驱动系统的正常工作。

主权项

行走轮液压驱动系统，包括至少两个用于驱动相应行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括具有进、出油口的变量马达和与变量马达的进、出油口分别对应连通的高、低压油路，其特征在于：所述各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。