[实用新型]轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统

权利要求书

1.行走轮液压驱动系统，包括至少两个用于驱动相应行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括具有进、出油口的变量马达和与变量马达的进、出油口分别对应连通的高、低压油路，其特征在于：所述各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

2.根据权利要求1所述的行走轮液压驱动系统，其特征在于：所述的顺序阀为内控外泄式顺序阀。

3.根据权利要求1或2所述的行走轮液压驱动系统，其特征在于：所述各驱动单元的变量马达均为可驱动相应的行走轮作双向转动的双向变量马达，双向变量马达具有交替作为所述的进油口和出油口的两油口，所述各驱动单元均包括分别与双向变量马达的两油口对接连通的交替作为所述的高压油路和低压油路的两油路，两油路上均设有所述的顺序阀及所述的与顺序阀并联布置的节流油路，两油路上还分别连通有用于在相应油路作为低压油路时导通的低压导通油路，低压导通油路上设有用于控制低压导通油路通断的控制阀，低压导通油路与所述节流油路、顺序阀并联布置，低压导通油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

4.根据权利要求3所述的行走轮液压驱动系统，其特征在于：所述的控制阀为单向阀。

5.轮式行走装置，包括至少两个行走轮及驱动行走轮转动的液压驱动系统，液压驱动系统包括至少两个用于驱动相应行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括具有进、出油口的变量马达和分别与变量马达的进、出油口对应连通的高、低油路，其特征在于：所述各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

6.根据权利要求5所述的轮式行走装置，其特征在于：所述的顺序阀为内控外泄式顺序阀。

7.根据权利要求5或6所述的轮式行走装置，其特征在于：所述各驱动单元的变量马达均为可驱动相应的行走轮作双向转动的双向变量马达，双向变量马达具有交替作为所述的进油口和出油口的两油口，所述各驱动单元均包括分别与双向变量马达的两油口对接连通的交替作为所述的高压油路和低压油路的两油路，两油路上均设有所述的顺序阀及所述的与顺序阀并联布置的节流油路，两油路上还分别连通有用于在相应油路作为低压油路时导通的低压导通油路，低压导通油路上设有用于控制低压导通油路通断的控制阀，低压导通油路与所述节流油路、顺序阀并联布置，低压导通油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

8.根据权利要求7所述的轮式行走装置，其特征在于：所述的控制阀为单向阀。