[实用新型]轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统。

背景技术

行走机械多由轮式行走装置驱动行走，轮式行走装置包括行走轮和用于驱动行走轮转动的行走轮液压驱动系统，行走轮液压驱动系统包括液压动力源和与液压动力源连通的各驱动单元，各驱动单元包括作为执行元件的变量马达及与变量马达的进、出油口对应连通的高、低压油路。

行走机械在正常行驶时，根据行走轨迹可分为直线行走和曲线行走，在行走机械曲线行走如转弯时，各行走轮所应具备的差速功能很容易通过并联各行走轮驱动马达来实现。但是，对于具有恶劣路况或者轮载变化剧烈的路面，采用简单的并联存在以下危险：只要其中任何一个行走轮由于所分配的实时轮载不够或者附着条件不好（如遇到冰雪、泥泞等路况）而出现滑转时，液压系统就只能维持驱动这个扭矩符合最小的行走轮的马达所需要的低压力，按此压力决定的其他马达的扭矩也较小，不足于驱动行走机械继续行走，从而影响行走机械的正常运行。

目前，对于由液压系统驱动的行走轮来讲，常采用以下方式解决轮子打滑时所造成的行走机械停滞不前的问题：a、在各个行走轮上装设转速传感器以识别滑转率过大的行走轮，然后通过闭环控制系统调节该行走轮相对应的马达的排量；b、通过全部或者部分串联各行走轮的驱动马达油路的方式来强制他们同步运转。但这两种方式都额外增加了整个液压系统的成本和控制系统的难度。

发明内容

本实用新型提供一种简单有效的行走轮液压驱动系统，以解决现有技术中的行走机械在某个行走轮打滑时容易出现停滞不前的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述行走轮液压驱动系统的轮式行走装置。

本实用新型所提供的行走轮液压驱动系统的技术方案是：行走轮液压驱动系统，包括至少两个用于驱动相应行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括具有进、出油口的变量马达和与变量马达的进、出油口分别对应连通的高、低压油路，所述各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游

所述的顺序阀为内控外泄式顺序阀。

所述各驱动单元的变量马达均为可驱动相应的行走轮作双向转动的双向变量马达，双向变量马达具有交替作为所述的进油口和出油口的两油口，所述各驱动单元均包括分别与双向变量马达的两油口对接连通的交替作为所述的高压油路和低压油路的两油路，两油路上均设有所述的顺序阀及所述的与顺序阀并联布置的节流油路，两油路上还分别连通有用于在相应油路作为低压油路时导通的低压导通油路，低压导通油路上设有用于控制低压导通油路通断的控制阀，低压导通油路与所述节流油路、顺序阀并联布置，低压导通油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

所述的控制阀为单向阀。

本实用新型所提供的使用上述行走轮液压驱动系统的轮式行走装置的技术方案是：轮式行走装置，包括至少两个行走轮及驱动行走轮转动的液压驱动系统，液压驱动系统包括至少两个用于驱动相应行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括具有进、出油口的变量马达和分别与变量马达的进、出油口对应连通的高、低油路，所述各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

所述的顺序阀为内控外泄式顺序阀。

所述各驱动单元的变量马达均为可驱动相应的行走轮作双向转动的双向变量马达，双向变量马达具有交替作为所述的进油口和出油口的两油口，所述各驱动单元均包括分别与双向变量马达的两油口对接连通的交替作为所述的高压油路和低压油路的两油路，两油路上均设有所述的顺序阀及所述的与顺序阀并联布置的节流油路，两油路上还分别连通有用于在相应油路作为低压油路时导通的低压导通油路，低压导通油路上设有用于控制低压导通油路通断的控制阀，低压导通油路与所述节流油路、顺序阀并联布置，低压导通油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

所述的控制阀为单向阀。