[实用新型]一种链轮驱动旋转手爪有效
| 申请号： | 201420223526.1 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN203919059U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 成洪波;秦广久;阎玉芹 | 申请（专利权）人： | 成洪波 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市临港开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种链轮驱动旋转手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动板，驱动杆，链轮安装板，驱动链轮，驱动链轮轴，链轮杆，止推轴承，从动链轮，转轴，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于：手爪驱动部分一侧焊接有驱动杆，前臂上焊接有驱动杆，两个驱动杆在同一侧；前臂上的驱动杆和手爪驱动部分上的驱动杆之间安装有液压缸。两链轮之间通过链条连接，全液压驱动，两吊耳连接处可以自由转动，前臂不动时可以通过前臂和手爪驱动部分之间的液压缸动作驱动手爪有一定角度的抬升；链轮杆和液压缸耳板之间的液压缸驱动驱动链轮旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链轮 驱动 旋转 手爪 | ||
【主权项】：
一种链轮驱动旋转手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动板，驱动杆，链轮安装板，驱动链轮，驱动链轮轴，链轮杆，止推轴承，从动链轮，转轴，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于：手爪驱动部分一侧焊接有驱动杆，前臂上焊接有驱动杆，两个驱动杆在同一侧；前臂上的驱动杆和手爪驱动部分上的驱动杆之间安装有液压缸；手爪驱动部分和前臂通过吊耳连接；链轮安装板焊接在轴承板上，驱动板焊接在轴承板上，驱动链轮通过驱动链轮轴安装在链轮安装板上，链轮杆焊接在驱动链轮外围，链轮杆和液压缸耳板之间安装有液压缸。
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