[实用新型]一种链轮驱动旋转手爪

权利要求书

1.一种链轮驱动旋转手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动板，驱动杆，链轮安装板，驱动链轮，驱动链轮轴，链轮杆，止推轴承，从动链轮，转轴，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于：手爪驱动部分一侧焊接有驱动杆，前臂上焊接有驱动杆，两个驱动杆在同一侧；前臂上的驱动杆和手爪驱动部分上的驱动杆之间安装有液压缸；手爪驱动部分和前臂通过吊耳连接；链轮安装板焊接在轴承板上，驱动板焊接在轴承板上，驱动链轮通过驱动链轮轴安装在链轮安装板上，链轮杆焊接在驱动链轮外围，链轮杆和液压缸耳板之间安装有液压缸。