[实用新型]一种链轮驱动旋转手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种链轮驱动旋转手爪。

背景技术

在一些民用或农用场合，并不需要十分精确的机械手，而且大部分工作精确的机械手所抓取的重量小，价格高昂，使得其在民用场合不能普及。现在市场急需一种价格便宜，方便耐用的机械手。

发明内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种链轮驱动旋转手爪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种链轮驱动旋转手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动板，驱动杆，链轮安装板，驱动链轮，驱动链轮轴，链轮杆，止推轴承，从动链轮，转轴，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于：夹钳部分通过支撑板连接孔和夹钳安装孔安装在支撑板上，横杆连接着同侧的两夹钳；不同侧夹钳通过液压缸连接孔和液压缸连接；手爪驱动部分一侧焊接有驱动杆，前臂上焊接有驱动杆，两个驱动杆在同一侧；前臂上的驱动杆和手爪驱动部分上的驱动杆之间安装有液压缸；轴承板上焊接有两吊耳，前臂前端焊接有两吊耳；手爪驱动部分和前臂通过吊耳连接；支撑板部分通过止推轴承安装在手爪驱动部分上；链轮安装板焊接在轴承板上，驱动板焊接在轴承板上，驱动链轮通过驱动链轮轴安装在链轮安装板上，链轮杆焊接在驱动链轮外围，链轮杆和液压缸耳板之间安装有液压缸；转轴焊接在支撑板上，从动链轮安装在转轴上部，止推轴承安装在转轴上端，夹钳安装孔焊接在支撑板的四角上。

该实用新型的有益之处是：两链轮之间通过链条连接，全液压驱动，两吊耳连接处可以自由转动，前臂不动时可以通过前臂和手爪驱动部分之间的液压缸动作驱动手爪有一定角度的抬升；链轮杆和液压缸耳板之间的液压缸驱动驱动链轮旋转，手爪转动，两对侧夹钳之间的液压缸驱动夹钳开合。价格便宜，结实耐用，适合于民用和农用。

附图说明

图1：本实用新型装配示意图；

图2：本实用新型夹钳部分示意图；

图3：本实用新型手爪驱动部分示意图；

图4：本实用新型驱动链轮示意图；

图5：本实用新型支撑板部分示意图；

图6：本实用新型前臂示意图；

图中：1夹钳部分，2液压缸，3前臂，4手爪驱动部分，5支撑板部分，6横杆，7夹钳，8液压缸连接孔，9支撑板连接孔，10液压缸耳板，11吊耳，12轴承板，13驱动板，14驱动杆，15链轮安装板，16驱动链轮，17驱动链轮轴，18链轮杆，19止推轴承，20从动链轮，21转轴，22支撑板，23夹钳安装孔。

具体实施方式

一种链轮驱动旋转手爪，包括夹钳部分1，液压缸2，前臂3，手爪驱动部分4，支撑板部分5，横杆6，夹钳7，液压缸连接孔8，支撑板连接孔9，液压缸耳板10，吊耳11，轴承板12，驱动板13，驱动杆14，链轮安装板15，驱动链轮16，驱动链轮轴17，链轮杆18，止推轴承19，从动链轮20，转轴21，支撑板22，夹钳安装孔23；其特征在于：夹钳部分1通过支撑板连接孔9和夹钳安装孔23安装在支撑板22上，横杆6连接着同侧的两夹钳7；不同侧夹钳7通过液压缸连接孔8和液压缸2连接；手爪驱动部分4一侧焊接有驱动杆14，前臂3上焊接有驱动杆14，两个驱动杆14在同一侧；前臂3上的驱动杆14和手爪驱动部分4上的驱动杆14之间安装有液压缸2；轴承板12上焊接有两吊耳11，前臂3前端焊接有两吊耳11；手爪驱动部分4和前臂3通过吊耳11连接；支撑板部分5通过止推轴承19安装在手爪驱动部分4上；链轮安装板15焊接在轴承板12上，驱动板13焊接在轴承板12上，驱动链轮16通过驱动链轮轴17安装在链轮安装板15上，链轮杆18焊接在驱动链轮16外围，链轮杆18和液压缸耳板10之间安装有液压缸2；转轴21焊接在支撑板22上，从动链轮20安装在转轴21上部，止推轴承19安装在转轴21上端，夹钳安装孔23焊接在支撑板22的四角上。两链轮之间通过链条连接，全液压驱动，两吊耳11连接处可以自由转动，前臂3不动时可以通过前臂3和手爪驱动部分4之间的液压缸2动作驱动手爪有一定角度的抬升；链轮杆18和液压缸耳板10之间的液压缸2驱动驱动链轮16旋转，手爪转动，两对侧夹钳7之间的液压缸2驱动夹钳7开合。价格便宜，结实耐用，适合于民用和农用。