[实用新型]一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手

摘要

本实用新型提供了一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手，包括伺服电机、电机支架、三个钩爪、卡盘、三根支柱、两个水平支撑板、支撑固定板、连接卡柱、滑移板、导杆、浮动接头、加强筋、主气缸、主气缸安装板、副气缸和气缸锁扣；主气缸固定在滑移板上；导杆与主气缸的活塞杆通过浮动接头连接，导杆末端连接有一倒圆台，所述倒圆台恰好位于三个钩爪的中心，并与三个钩爪上臂的圆弧形端部相接触；副气缸固定安装在支撑固定板上，副气缸的活塞杆通过气缸锁扣与连接卡柱相连，使得当副气缸的活塞杆上下运动时，连接卡柱带动整个滑移板做上下运动。该铆合机械手可以降低加工成本，简化操作，实现自动化控制，提高加工效率，保证铆合的效果与质量。

主权项

一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手，其特征在于，包括伺服电机(1)、电机支架(2)、三个钩爪(4)、卡盘(5)、三根支柱(6)、两个水平支撑板(7)、支撑固定板(8)、连接卡柱(9)、滑移板(10)、导杆(11)、浮动接头(12)、加强筋(13)、主气缸(14)、主气缸安装板(15)、副气缸(16)和气缸锁扣(17)；伺服电机(1)固定安装在电机支架(2)上，电机支架(2)上安装有一带内螺纹的套筒，所述套筒用于装夹氧传感器的六角基座(23)；支撑固定板(8)竖直设置，其上设置有多个安装孔；支撑固定板(8)上设置有竖直滑道，滑移板(10)的背面设置有与竖直滑道配合的竖直导轨，滑移板(10)通过所述竖直导轨与支撑固定板(8)连接在一起，并可沿着竖直方向上下滑移；两个水平支撑板(7)相互平行的横向固定在滑移板(10)上，三根支柱(6)均竖直设置，且不在同一平面内；支柱(6)穿过下侧的水平支撑板(7)，上端通过螺纹固定在上侧的水平支撑板(7)上，下端通过螺纹与卡盘(5)固定连接；所述钩爪(4)包括连接在一起的上臂(41)和下臂(42)，上臂(41)与下臂(42)不在同一直线上，上臂(41)与下臂(42)的连接处设置有销孔(43)；所述上臂(41)的末端呈圆弧形，圆弧形端部与销孔(43)之间设置有弹簧安装孔(44)，所述下臂(42)的末端设置有弧形的齿牙(45)；三个钩爪(4)均通过穿过销孔(43)的销轴安装在卡盘(5)上，并沿卡盘(5)的圆周方向均匀分布；每个钩爪(4)和卡盘(5)之间均设置有回位弹簧，用于钩爪(4)的复位；连接卡柱(9)水平固定安装在滑移板(10)上，并位于两个水平支撑板(7)之间，其外端部设置有U形卡槽(18)；所述主气缸(14)通过主气缸安装板(15)固定在滑移板(10)上；导杆(11)与主气缸(14)的活塞杆通过浮动接头(12)连接，导杆(11)穿过上下两个水平支撑板(7)，末端连接有一倒圆台，所述倒圆台恰好位于三个钩爪(4)的中心，并与三个钩爪(4)上臂的圆弧形端部相接触；所述副气缸(16)固定安装在支撑固定板(8)上，副气缸(16)的活塞杆通过气缸锁扣(17)与连接卡柱(9)相连，使得当副气缸(16)的活塞杆上下运动时，连接卡柱(9)带动整个滑移板(10)做上下运动。