[实用新型]数字化舵机控制器有效
| 申请号： | 201420211344.2 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204229188U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张新华;张远虎;熊官送;张兆凯;曹东海 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本实用新型涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述： |
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| 搜索关键词： | 数字化 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
一种数字化舵机控制器，包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，实现舵机控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：![]()
其中，A：A相霍尔信号；B：B相霍尔信号；C：C相霍尔信号；来自无刷电机；ENABLE：使能控制信号；PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6：无刷电机6路控制信号。
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