[实用新型]数字化舵机控制器有效
| 申请号： | 201420211344.2 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204229188U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张新华;张远虎;熊官送;张兆凯;曹东海 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数字化 舵机 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种数字化舵机控制器，包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，实现舵机控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：
其中，A：A相霍尔信号；B：B相霍尔信号；C：C相霍尔信号；来自无刷电机；
ENABLE：使能控制信号；
PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6：无刷电机6路控制信号。
2.如权利要求1所述的一种数字化舵机控制器，其特征在于，所述CPU处理器为DSP，逻辑电路由CPLD芯片实现。
3.如权利要求2所述的一种数字化舵机控制器，其特征在于：所述的CPLD采用Altem公司MAX7000。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京自动化控制设备研究所，未经北京自动化控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420211344.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
