[实用新型]一种冲压取放料机械手装置有效
| 申请号： | 201420210178.4 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204035391U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈延林 | 申请（专利权）人： | 苏州亿技佳机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架，所述机架上设有第一方向平移导轨，所述第一方向平移导轨滑动连接第二方向传动件安装座，所述第二方向传动件安装座固定设有第二方向上下移动导向轴；该冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 取放料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一方向平移导轨(2)，所述第一方向平移导轨(2)滑动连接第二方向传动件安装座(11)，所述第二方向传动件安装座(11)固定设有第二方向上下移动导向轴(10)，所述第二方向上下移动导向轴(10)与第一方向平移导轨(2)垂直设置，所述第一方向平移导轨(2)固定在机架(1)上，所述第二方向上下移动导向轴(10)通过滚珠丝杆组件(9)与机械手横梁(13)连接，所述机械手横梁(13)连接于机械手(12)。
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