[实用新型]一种冲压取放料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机械手技术领域，更具体的涉及一种冲压取放料机械手装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。

在冲压机械领域中，传统的钣金冲压件的取放过程，钣金件经流水输送线输送，再由人工取下，再经人工搬运，最后人工放置在冲压下模上，本实用新型冲压取放料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料，生产效率高，缩短工作周期，节省人工，提高生产安全性，有利于降低生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短的一种冲压取放料机械手装置。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架，所述机架上设有第一方向平移导轨，所述第一方向平移导轨滑动连接第二方向传动件安装座，所述第二方向传动件安装座固定设有第二方向上下移动导向轴。

上述的一种冲压取放料机械手装置，所述第二方向上下移动导向轴与第一方向平移导轨垂直设置。

上述的一种冲压取放料机械手装置，所述第一方向平移导轨固定在机架上。

上述的一种冲压取放料机械手装置，所述第二方向上下移动导向轴通过滚珠丝杆组件与机械手横梁连接。

上述的一种冲压取放料机械手装置，所述机械手横梁连接于机械手。

本实用新型的优点：本实用新型的冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型冲压取放料机械手的主视图；

图2是本实用新型冲压取放料机械手的俯视图；

图3是本实用新型冲压取放料机械手的立体图；

附图标记：1、机架，2、第一方向平移导轨，9、滚珠丝杆组件，10、第二方向上下移动导向轴，11、第二方向传动件安装座，12、机械手，13、机械手横梁。

具体实施方式：

见图1至图3所示，一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架1，所述机架1上设有第一方向平移导轨2，所述第一方向平移导轨2滑动连接第二方向传动件安装座11，所述第二方向传动件安装座11固定设有第二方向上下移动导向轴10；所述第二方向上下移动导向轴10与第一方向平移导轨2垂直设置；所述第一方向平移导轨2固定在机架1上；所述第二方向上下移动导向轴10通过滚珠丝杆组件9与机械手横梁13连接；所述机械手横梁13连接于机械手12。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。