[实用新型]连杆滑块式机械爪有效
| 申请号： | 201420203681.7 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203792350U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 邓社平 | 申请（专利权）人： | 重庆社平科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 404300 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆滑块式机械爪，包括安装板、卡爪和驱动总成，卡爪设置至少三个，卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，驱动总成包括驱动板和与安装板滑动配合的连杆滑块组件，驱动板通过一转轴与安装板转动配合，连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与驱动板铰接；由于驱动板可绕转轴转动，从而通过连杆带动滑块滑动，使得各个卡爪可同时驱动夹持，具有较好的协调适应性，而且驱动简单，便于操作，制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 滑块式 机械 | ||
【主权项】：
一种连杆滑块式机械爪，其特征在于：包括安装板、卡爪和驱动总成，所述卡爪设置至少三个，所述卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，所述驱动总成包括驱动板和与所述安装板滑动配合的连杆滑块组件，所述驱动板通过一转轴与所述安装板转动配合，所述连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与所述驱动板铰接。
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