[实用新型]一种卧式平面磨床机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动卧式平面磨床机械手。该机械手包括机架、在机架上设有的产品送料台、在产品送料台一侧设有的自动检测装置、在自动检测装置上设有的翻转装置、在翻转装置一侧设有的清洗装置，及在产品送料台上方的机架上设有的抓取机械手。本实用新型具有生产效率高，产品合格率高，节省劳动力，节约成本，可实现全自动生产的效果。

主权项

一种卧式平面磨床机械手，其特征在于,该机械手包括机架、在机架上设有的产品送料台、在产品送料台一侧设有的自动检测装置、在自动检测装置上设有的翻转装置、在翻转装置一侧设有的清洗装置，及在产品送料台上方的机架上设有的抓取机械手； 所述的产品送料台包括在机架内设有的内侧架、在内侧架上分别设有的成品升降台和毛坯升降台，及分别在成品升降台和毛坯升降台上设有的升降气缸； 所述自动检测装置包括检测机架、在检测机架上设有的第一导轨、在第一导轨的一端设有的检测移动板、在检测移动板上安装有的电磁铁和第一传感器，及在第一导轨的另一端设有的测量装置； 所述测量装置包括测试头和U形测试槽，及在测试头上安装有激光位移传感器； 所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转盘通过翻转臂连接在所述摆动气缸上，所述翻转盘上设置有传感器和电磁铁； 所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱内设置有清洗转盘，所述清洗箱的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖； 所述机械手包括X导轨、Y导轨和Z导轨，所述Y导轨安装在所述X导轨上，所述Z导轨安装在所述Y导轨上，所述Z导轨下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X导轨上设置有用于提供动力的伺服电机；所述Y导轨上设置有用于提供动力的伺服电机或导轨。