[实用新型]一种卧式平面磨床机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨床设备领域，特别涉及一种全自动卧式平面磨床机械手。 

背景技术

近年来“用工荒”频频出现，劳工工资不断上涨，再加上宏观经济不景气，平面磨床企业利润不断被压缩，特别是劳动密集型企业面临着前所未有的压力。工业和信息化部副部长苏波曾指出，从国际环境看，世界范围内经济社会发展格局正在不断变革，既孕育着巨大的机遇，也伴随着严峻的挑战，给我国平面磨床工业转型升级带来了深刻影响。从国内环境看，我国平面磨床工业发展的基础条件、内在动力和长期向好趋势没有根本改变，但传统发展模式面临诸多挑战，平面磨床工业结构优化和转型升级势在必行。 

在“十二五”规划中，改变经济发展模式仍然是重点，提高自动化制造水平则是实现途径，未来5年，自动化将迎来大发展。专家指出，随着平面磨床工业自动化产业的繁荣发展，我国产业结构升级和技术进步将拥有更加充足的动力和更加多元的选择，从而加速实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变。 

目前，市面上出现的卧式平面磨床用于生产锯片、刹车片等平板产品时，主要是采用人工检测厚度，人工上料，人工操作，人工取料，人工清洗，人工检测磨削。然而，人工生产存在如下缺陷： 

(1)人工送料人工定时检测厚度、人工输入进刀参数、人工清洗锯片、人工翻转锯片、人工判断产品是否合格等许多工序中都需要人工实时盯看，耗费人力，且人工操作存在生产安全隐患和影响周围环境的问题。 

(2)磨床主要依赖操作人员的熟练技能，而培养一个熟练的操作员需要长时间的积累，人力成本高。 

(3)人工检测厚度及调整厚度需要不时的调整磨床进刀，进行未加工产品前的检测、磨削一面的检测、磨削二面的检测、整体的检测等这4道工序。而人工检测不够准确误差大，容易造成不良产品，影响生产效应。 

(4)生产速度慢，效率低下。 

(5)操作非封闭式半自动机床，在高温、高压、粉尘、噪音以及放射 性和污染的加工环节，对人体会造成一定的伤害。 

综上所述，对于机械磨床领域，加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已经成为业内的普遍共识。 

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高，产品合格率高，节省劳动力，节约成本，可实现全自动生产的全自动卧式平面磨床机械手。 

为实现上述目的，本实用新型提供的一种卧式平面磨床机械手，其特征在于,该机械手包括机架、在机架上设有的产品送料台、在产品送料台一侧设有的自动检测装置、在自动检测装置上设有的翻转装置、在翻转装置一侧设有的清洗装置，及在产品送料台上方的机架上设有的抓取机械手。在机架上还设有控制电柜和自动磨床装置。 

所述的产品送料台包括在机架内设有的内侧架、在内侧架上分别设有的成品升降台和毛坯升降台，及分别在成品升降台和毛坯升降台上设有的升降气缸； 

所述自动检测装置包括检测机架、在检测机架上设有的第一导轨、在第一导轨的一端设有的检测移动板、在检测移动板上安装有的电磁铁和第一传感器，及在第一导轨的另一端设有的测量装置； 

所述测量装置包括测试头和U形测试槽，及在测试头上安装有激光位移传感器； 

所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转盘通过翻转臂连接在所述摆动气缸上，所述翻转盘上设置有传感器和电磁铁； 

所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱内设置有清洗转盘，所述清洗箱的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖； 

所述机械手包括X导轨、Y导轨和Z导轨，所述Y导轨安装在所述X导轨上，所述Z导轨安装在所述Y导轨上，所述Z导轨下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X导轨上设置有用于提供动力的伺服电机。Y导轨上设置有用于提供动力的伺服电机或导轨。 

优选的，所述测量装置还包括步进电机，所述步进电机连接主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带连接被动同步轮。 

优选的，检测移动板通过连接板和轴承安装在移动架上，所述移动架设置在所述第一导轨上。 

优选的，清洗转盘为十字型转盘，所述十字型转盘通过顶升轴连接有顶升气缸，所述顶升轴上又套设有同步轮，所述同步轮通过第二传送带连 接有清洗箱电机。 

优选的，风刀连接有喷头，所述喷头又依次连接关节管、水管组件，所述水管组件与水箱连接。