[实用新型]一种校园自动巡航机器人有效
申请号: | 201420156134.8 | 申请日: | 2014-04-02 |
公开(公告)号: | CN203965940U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 毛丽民;徐本连;卢振利;鲁明丽;王晨希;吴余生;彭伟伟;曹京京;刘聪聪;刘龙飞 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 何自刚;王玉松 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人,属于机器人服务领域,其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源,控制器包括单片机,板载Flash,SRAM,所述单片机分别控制电机装置、片外SRAM接口电路、Flash的接口电路、SD卡与彩屏接口电路、LCD电路接口电路、数据处理器接线、串口通信电路、双电源控制电路,实现对机器人的控制,控制界面装配了带有触摸板的彩屏,GSM模块分别将采集信息传递给控制器,通过VB编写计算机程序软件控制机器人,充分发挥基于GPS校园自动巡航机器人的功能和作用,进行自动化安保。 | ||
搜索关键词: | 一种 校园 自动 巡航 机器人 | ||
【主权项】:
一种校园自动巡航机器人,其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源,所述控制器包括单片机、板载Flash、SRAM,所述单片机分别控制电机装置、片外SRAM接口电路、Flash的接口电路、SD卡与彩屏接口电路、LCD电路接口电路、数据处理器接线、串口通信电路、双电源控制电路,实现对机器人的控制,所述控制界面装配了带有触摸板的彩屏,所述GSM模块分别将采集信息传递给控制器,实现机器人与远程计算机的通讯。
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