[实用新型]自动配药送药机器人有效
| 申请号： | 201420152870.6 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204072617U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 梁留博;薛峰;濮晨晨;李嘉琦;陈文博 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动配药送药机器人，可移动底座上面后部装有用户操作平台，前部装有配药机构，配药机构后面固定连接有药槽，药槽上面设有出药口和入药口，药槽后面设置有推药板，推药板后端与舵机输出连杆连接，输出连杆连接推送舵机；可移动底座下面两侧均装有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮分别与安装在可移动底座内的前车轮电机和后车轮电机连接，可移动底座前端面上装有测距声呐，可移动底座内置有含电子罗盘的单片机模块以及置于电池封装口内的锂离子电池，含电子罗盘的单片机模块分别与测距声呐、推送舵机、用户操作平台连接。本实用新型可帮助中老年人以及服药有困难的人群建立良好的服药规律，并且在智能家居设备中有一定的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 配药 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动配药送药机器人，包括用户操作平台（1）、可移动底座（2）、测距声呐（21）、含电子罗盘的单片机模块（22）、后车轮（23）、前车轮（24）、后车轮电机（25）、前车轮电机（26）、配药机构（3）、推送舵机（31）、舵机输出连杆（32）、推药板（33）、取药槽（36）、药槽（38），其特征在于：所述可移动底座（2）上面后部装有用户操作平台（1），前部装有配药机构（3），配药机构（3）后面固定连接有药槽（38），药槽（38）上面设有出药口（34）和入药口（35），药槽（38）后面设置有推药板（33），推药板（33）后端与舵机输出连杆（32）连接，输出连杆（32）连接推送舵机（31）；可移动底座（2）下面两侧均装有前车轮（24）和后车轮（23），前车轮（24）和后车轮（23）分别与安装在可移动底座（2）内的前车轮电机（26）和后车轮电机（25）连接，可移动底座（2）前端面上装有测距声呐（21），可移动底座（2）内置有含电子罗盘的单片机模块（22）以及置于电池封装口（27）内的12V 电压3000mAh容量的锂离子电池，含电子罗盘的单片机模块（22）分别与测距声呐（21）、推送舵机（31）、用户操作平台（1）连接。
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