[实用新型]自动配药送药机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动配药送药机器，尤其涉及一种能帮助困难人群服用颗粒型药物的医疗机器人。

背景技术

服用药物针对患者康复是一种高效的治疗手段，而在当今生活节奏快速的信息社会下，人们的生活规律容易被突如其来的事件所干扰。如果患者在药物服用期因未按时吃药或者老人等障碍人群因服用药物步骤繁琐而导致不正确药物服用的发生，将可能会出现康复延期、不良反应、医疗事故等问题。针对此问题，本团队设计一种自动配药送药并可以提醒患者服药的机器人，方便患者服用药物，改善康复节奏，强化生活规律，尤其对于中老年人及每次服用药量大的人群，取消手动配药时间，达到到点即服的效果。此外基于本设计原理，可进行项目拓展与优化，将配药技术应用到更广泛的药物生产中去。

国内外关于自动配取药物的专利形式多种多样，但几乎没有可以将药物分配完成后还能进行药物搬送功能，所以本设计创新点在于完善整套家中患者服药康复系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可在指定时间配好指定数量的颗粒药物，并搬运至使用者处的自动配药送药机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动配药送药机器人，包括用户操作平台、可移动底座、测距声呐、含电子罗盘的单片机模块、后车轮、前车轮、后车轮电机、前车轮电机、配药机构、推送舵机、舵机输出连杆、推药板、取药槽、药槽，其特点是：可移动底座上面后部装有用户操作平台，前部装有配药机构，配药机构后面固定连接有药槽，药槽上面设有出药口和入药口，药槽后面设置有推药板，推药板后端与舵机输出连杆连接，输出连杆连接推送舵机；可移动底座下面两侧均装有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮分别与安装在可移动底座内的前车轮电机和后车轮电机连接，可移动底座前端面上装有测距声呐，可移动底座内置有含电子罗盘的单片机模块以及置于电池封装口内的12V 电压3000mAh容量的锂离子电池，含电子罗盘的单片机模块分别与测距声呐、推送舵机、用户操作平台连接。

推送舵机与输出连杆之间通过齿轮连接。用户操作平台上设有操作按钮、数码显示管。锂电池放置于可移动底座侧面的锂电池封装口内。出药口处设有用于调节出药口大小尺寸的调节旋钮。药槽由食品级聚丙烯(PP塑料)材料加工而成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用上述结构后，通过操作按钮设定基本信息，单片机发送指令给指定舵机输出推送次数，通过药槽中药物的重力作用进行自动补充，完成药物分配，并在分配成功后，进行转移，通过电子罗盘与声呐测距反馈移动信息，直至目的地停止，完成药物自动配送。

配药机构含三个药槽板，可根据需要进行药槽板的容量扩增。在说明书附图中，为了方便表现，仅将药槽做成长方体，本设计的模型制作也采用了长方体药槽，并且可继续加工，增加药槽种类。

出药口处设有调节旋钮，可根据药量尺寸调整出药口大小，保证其可与常用药粒尺寸完整匹配。声呐与电子罗盘以及单片机定时器和编码器通过实际探测绘制家庭概略地图，计算运动路径，机器人不但可以做配药送药，也可以在此基础上加入智能家居设备，产品可拓展性高。

附图说明

图1是本实用新型的自动配药运药机器人的结构立体示意图；

图2是本实用新型的自动配药运药机器人的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种自动配药送药机器人，包括用户操作平台1、操作按钮11、数码显示管12、可移动底座2、测距声呐21、含电子罗盘的单片机模块22、后车轮23、前车轮24、后车轮电机25、前车轮电机26、锂电池封装口27、启动开关28、配药机构3、推送舵机31、舵机输出连杆32、推药板33、出药口34、入药口35、取药槽36、调节旋钮37、药槽38。