[实用新型]自动配药送药机器人

权利要求书

1.一种自动配药送药机器人，包括用户操作平台（1）、可移动底座（2）、测距声呐（21）、含电子罗盘的单片机模块（22）、后车轮（23）、前车轮（24）、后车轮电机（25）、前车轮电机（26）、配药机构（3）、推送舵机（31）、舵机输出连杆（32）、推药板（33）、取药槽（36）、药槽（38），其特征在于：所述可移动底座（2）上面后部装有用户操作平台（1），前部装有配药机构（3），配药机构（3）后面固定连接有药槽（38），药槽（38）上面设有出药口（34）和入药口（35），药槽（38）后面设置有推药板（33），推药板（33）后端与舵机输出连杆（32）连接，输出连杆（32）连接推送舵机（31）；可移动底座（2）下面两侧均装有前车轮（24）和后车轮（23），前车轮（24）和后车轮（23）分别与安装在可移动底座（2）内的前车轮电机（26）和后车轮电机（25）连接，可移动底座（2）前端面上装有测距声呐（21），可移动底座（2）内置有含电子罗盘的单片机模块（22）以及置于电池封装口（27）内的12V 电压3000mAh容量的锂离子电池，含电子罗盘的单片机模块（22）分别与测距声呐（21）、推送舵机（31）、用户操作平台（1）连接。

2.根据权利要求1所述的自动配药送药机器人，其特征在于：所述推送舵机（31）与输出连杆（32）之间通过齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的自动配药送药机器人，其特征在于：所述用户操作平台（1）上设有操作按钮（11）、数码显示管（12）。

4.根据权利要求1所述的自动配药送药机器人，其特征在于：所述锂离子电池放置于可移动底座（2）侧面的锂电池封装口（27）内。

5.根据权利要求1所述的自动配药送药机器人，其特征在于：所述出药口（34）处设有用于调节出药口（34）大小尺寸的调节旋钮（37）。

6.根据权利要求1所述的自动配药送药机器人，其特征在于：所述药槽（38）由食品级聚丙烯(PP塑料)材料加工而成。