[实用新型]智能工厂及其柔性执行单元、柔性智能化设备有效
| 申请号： | 201420132967.0 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN204143227U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;吕恕 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔性智能化设备，该柔性智能化设备包括柔性执行单元和控制器单元。柔性执行单元包括：电机，用于驱动终端的加工结构执行基本加工动作，基本加工动作由加工工序经过分解形成；驱动器，具有通信接口和电机驱动接口，驱动器还包括可配置的柔性系统模块，驱动器通过通信接口接收驱动配置信息，根据驱动配置信息对柔性系统模块进行配置，并通过电机驱动接口输出用于驱动电机的驱动信号。控制器单元管理多个柔性执行单元，并提供计算服务；并对应执行一个较为完整的工艺。还公开包括该柔性智能化设备的智能工厂。上述柔性设备单元可用于构建更加灵活的生产线和智能工厂。上述生产线和智能工厂可极大地提高生产过程的柔性化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 工厂 及其 柔性 执行 单元 智能化 设备 | ||
【主权项】：
一种柔性执行单元，包括： 电机，用于驱动终端的加工结构执行基本加工动作，所述基本加工动作由加工工序经过分解形成； 驱动器，具有通信接口和电机驱动接口，所述驱动器还包括可配置的柔性系统模块，所述驱动器通过通信接口接收驱动配置信息，根据所述驱动配置信息对柔性系统模块进行配置，并通过所述电机驱动接口输出用于驱动所述电机的驱动信号；所述柔性系统模块是具有通用数据处理能力的硬件系统。
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