[实用新型]智能工厂及其柔性执行单元、柔性智能化设备

权利要求书

1.一种柔性执行单元，包括： 

电机，用于驱动终端的加工结构执行基本加工动作，所述基本加工动作由加工工序经过分解形成； 

驱动器，具有通信接口和电机驱动接口，所述驱动器还包括可配置的柔性系统模块，所述驱动器通过通信接口接收驱动配置信息，根据所述驱动配置信息对柔性系统模块进行配置，并通过所述电机驱动接口输出用于驱动所述电机的驱动信号；所述柔性系统模块是具有通用数据处理能力的硬件系统。 

2.根据权利要求1所述的柔性执行单元，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机、直线电机或音圈电机。 

3.一种柔性智能化设备，包括： 

一个以上权利要求1所述柔性执行单元； 

控制器单元，与若干所述柔性执行单元连接，为所述柔性执行单元提供计算服务和对所述驱动器进行管理。 

4.根据权利要求3所述的柔性智能化设备，其特征在于： 

所述控制器单元为运动控制器、可编程逻辑控制器或工业计算机； 

所述控制器单元与驱动器通过高速现场总线通信连接； 

所述控制器单元通过高速现场总线获取自身、以及控制器单元所管理的所述的柔性执行单元的驱动配置信息和/或工作数据。 

5.一种智能工厂，包含至少一条生产线和产线计算服务中心；所述生产线包括布置在工位上的若干如权利要求3或4所述的柔性智能化设备； 

所述产线计算服务中心与所述柔性智能化设备通信连接，为生产线上部署的柔性智能化设备提供计算、管理服务；所述柔性智能化设备从产线计算服务中心获取驱动配置信息和/或工作数据。 

6.根据权利要求5所述的智能工厂，其特征在于，还包括云计算中心，多个所述产线计算服务中心与所述云计算中心通信连接，从云计算中心获取产线驱动配置信息和/或工作数据。 

7.根据权利要求6所述的智能工厂，其特征在于，所述云计算中心还与所 述柔性执行单元中的驱动器通信连接，为所述驱动器提供计算服务和进行管理；所述驱动器从云计算中心获取驱动配置信息和/或工作数据。