[实用新型]用于多旋翼无人飞行器的无感无刷直流电机调速器

摘要

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人飞行器的无感无刷直流电机调速器，每一个调速器对应一个调速电路，每一个调速电路对应一个无感无刷直流电机，调速电路上的三相全桥逆变电路的输出端子与无感无刷直流电机的三相电源输入端子对应连接，MCU处理器电路的GPIO的输出引脚和PWM信号输出引脚与三相全桥逆变电路的输入信号连接，反向感生电动势过零检测电路连接三相全桥逆变电路和MCU处理器电路的模拟比较器输入引脚，电流检测电路与温度检测电路分别到MCU处理器电路的两个AD采样输入引脚连接。本实用新型，利用MCU处理器实现了三相全桥逆变电路PWM控制信号的三路复用，降低了成本，提高了调速器的响应速度，增强了调速器与电机的兼容性。

主权项

用于多旋翼无人飞行器的无感无刷直流电机调速器，每一个调速器对应一个调速电路，每一个所述调速电路对应一个无感无刷直流电机，其特征在于，每一个所述调速电路均包括：三相全桥逆变电路，其三相电源输出端子与无感无刷直流电机的三相电源输入端子对应连接；MCU处理器电路，所述三相全桥逆变电路的控制输入信号A+、B+、C+分别与所述MCU处理器电路的GPIO引脚PB0、PB1、PB3连接，控制输入信号A‑、B‑、C‑分别与所述MCU处理器电路的GPIO引脚PD7、PD5、PD4连接，所述三相全桥逆变电路的控制输入信号A+、B+、C+还分别通过电阻器R4、R7、R10与所述MCU处理器电路的PWM信号输出引脚PB2连接，实现PWM信号的三路复用；反向感生电动势过零检测电路，其输入端与所述三相全桥逆变电路的三相电源输出端子连接，输出端与所述MCU处理器电路的模拟比较器输入引脚连接；电流检测电路，检测所述三相全桥逆变电路的总电流，所述电流检测电路的输出端与所述MCU处理器电路的AD采样输入引脚连接。