[实用新型]一种大型反力框架水平作动器自动升降机构

摘要

本实用新型提供了一种大型反力框架水平作动器自动升降机构，包括升降机构、两个立柱和控制系统，升降机构上，主体支架的顶部设置立杆，主体支架的侧面上设置吊耳，设置吊耳的侧面与立杆平行，吊耳通过钢丝绳与立杆连接，钢丝绳上同时设置另一个吊耳，主体支架上设置水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、液压马达，齿条锁紧缸与爬升齿轮连接，液压马达连接爬升齿轮，爬升齿轮设置在两个立柱的爬升齿轮齿条之间，水平锁紧油缸与立柱的连接条连接，编码器与液压马达连接。本实用新型通过爬升齿轮与立柱的连接，解决了水平作动器的自动升降与锁紧不便的问题，同时采用编码器与液压马达的连接，实现了水平作动器升降的精确性。

主权项

一种大型反力框架水平作动器自动升降机构，其特征在于：包括升降机构、两个立柱和控制系统，所述每个立柱上设置爬升齿轮齿条和连接条，所述爬升齿轮齿条和连接条在垂直方向上相互平行，所述升降机构包括主体支架、液压马达、编码器、水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、爬升齿轮、吊耳、钢丝绳，所述主体支架的顶部设置立杆，所述主体支架的侧面上设置吊耳，所述设置吊耳的侧面与立杆平行，所述吊耳通过钢丝绳与立杆连接，所述钢丝绳上同时设置另一个吊耳，所述主体支架上设置水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、液压马达，所述齿条锁紧缸与爬升齿轮连接，所述液压马达连接爬升齿轮，所述爬升齿轮设置在两个立柱的爬升齿轮齿条之间，所述水平锁紧油缸与立柱的连接条连接，所述编码器与液压马达连接，所述控制系统包括液压控制系统和电控系统，所述液压马达、水平锁紧油缸、齿条锁紧缸与液压控制系统连接，所述编码器与电控系统连接。