[实用新型]一种大型反力框架水平作动器自动升降机构

权利要求书

1.一种大型反力框架水平作动器自动升降机构，其特征在于：包括升降机构、两个立柱和控制系统，

所述每个立柱上设置爬升齿轮齿条和连接条，所述爬升齿轮齿条和连接条在垂直方向上相互平行，

所述升降机构包括主体支架、液压马达、编码器、水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、爬升齿轮、吊耳、钢丝绳，所述主体支架的顶部设置立杆，所述主体支架的侧面上设置吊耳，所述设置吊耳的侧面与立杆平行，所述吊耳通过钢丝绳与立杆连接，所述钢丝绳上同时设置另一个吊耳，所述主体支架上设置水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、液压马达，所述齿条锁紧缸与爬升齿轮连接，所述液压马达连接爬升齿轮，所述爬升齿轮设置在两个立柱的爬升齿轮齿条之间，所述水平锁紧油缸与立柱的连接条连接，所述编码器与液压马达连接，

所述控制系统包括液压控制系统和电控系统，所述液压马达、水平锁紧油缸、齿条锁紧缸与液压控制系统连接，所述编码器与电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的大型反力框架水平作动器自动升降机构，其特征在于：所述水平锁紧油缸的数量为四个，每两个水平锁紧油缸与一个立柱的连接条连接。