[实用新型]一种大型反力框架水平作动器自动升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种试验装置，特别是一种大型反力框架水平作动器自动升降机构。

背景技术

在重型加载系统中，需要从多个方向和角度对试验物品进行加载。在一般的试验系统中，水平加载的位置可以通过人工来调节。但对于十几米甚至几十米高的框架来说，水平加载作动器移动和固定都是十分麻烦的事。解决水平加载作动器的移动和固定问题，对于试验人员来说是一件危险而烦琐的工作。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型实施例的目的是提供一种大型反力框架水平作动器自动升降机构，通过爬升齿轮与立柱的连接，解决了水平作动器的自动升降与锁紧不便的问题，同时采用编码器与液压马达的连接，实现了水平作动器升降的精确性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型反力框架水平作动器自动升降机构，包括升降机构、两个立柱和控制系统，

所述每个立柱上设置爬升齿轮齿条和连接条，所述爬升齿轮齿条和连接条在垂直方向上相互平行，

所述升降机构包括主体支架、液压马达、编码器、水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、爬升齿轮、吊耳、钢丝绳，所述主体支架的顶部设置立杆，所述主体支架的侧面上设置吊耳，所述设置吊耳的侧面与立杆平行，所述吊耳通过钢丝绳与立杆连接，所述钢丝绳上同时设置另一个吊耳，所述主体支架上设置水平锁紧油缸、齿条锁紧缸、液压马达，所述齿条锁紧缸与爬升齿轮连接，所述液压马达连接爬升齿轮，所述爬升齿轮设置在两个立柱的爬升齿轮齿条之间，所述水平锁紧油缸与立柱的连接条连接，所述编码器与液压马达连接，

所述控制系统包括液压控制系统和电控系统，所述液压马达、水平锁紧油缸、齿条锁紧缸均采用液压控制，其均与液压控制系统连接，所述编码器与电控系统连接。

进一步的技术方案，所述水平锁紧油缸的数量为四个，每两个水平锁紧油缸与一个立柱的连接条连接，以保证水平作动器固定的紧密性。

本实用新型提供的大型反力框架水平作动器自动升降机构为：

1）通过爬升齿轮与立柱的连接，实现了在大型结构试验中水平作动器自动的升降与锁紧；

2）通过编码器与液压马达的连接，准确地控制爬升齿轮的升降进程，保证了水平作动器升降的精确性；

3）采用水平锁紧油缸、齿条锁紧缸的锁紧保证了操作过程中安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图，图中未示编码器、控制系统。

图2是图1中本实用新型的仰视图。

其中：1、立杆，2、爬升齿轮，3、液压马达，4、水平锁紧油缸，5、齿条锁紧缸，6、吊耳，7、钢丝绳，8、水平作动器，9、主体支架，10、立柱，11、爬升齿轮齿条，12、连接条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。