[实用新型]吸附机器人有效
申请号: | 201420118838.6 | 申请日: | 2014-03-17 |
公开(公告)号: | CN204071930U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;张荣彦 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吸附机器人,包括机体(1)、控制单元和传感器,所述机体底部设有主吸盘(2),所述主吸盘(2)外围还设有附属吸盘(3),所述传感器检测所述附属吸盘(3)的真空度,并将检测到的信息发送到所述控制单元,控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理,并发出控制指令,控制所述机体(1)动作。本实用新型的吸附机器人利用附属吸盘为主吸盘预警检测更全面,提高可靠性。 | ||
搜索关键词: | 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
一种吸附机器人,包括机体(1)、控制单元和传感器,所述机体底部设有主吸盘(2),其特征在于,所述主吸盘(2)外围还设有附属吸盘(3),所述传感器检测所述附属吸盘(3)的真空度,并将检测到的信息发送到所述控制单元,控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理,并发出控制指令,控制所述机体(1)动作。
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