[实用新型]一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置有效
| 申请号： | 201420118590.3 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN203759545U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;谢义建;舒圣焱;朱枫;陶明;吕亚运;袁苑;汪鹏;巨永龙 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置，包括控制器、气压计、加速度计及陀螺仪、磁强计、电源管理器、电机控制器和飞行器本体，所述控制器设置在飞行器本体的内部，所述气压计设置在飞行器本体内部，所述加速度计及陀螺仪设置在飞行器本体的内部后侧，磁强计设置在飞行器本体的前端，电机控制器设置在飞行器本体下端，且与加速计及陀螺仪连接，电源管理器设置在电机控制器的上方。通过在飞行器本体上设置气压计、加速度计及陀螺仪、磁强计等电子部件，对飞行器的飞行状况进行随时观测和控制，使飞行器更加灵活，更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 四旋翼 飞行器 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置，其特征在于：包括控制器（1）、气压计（2）、加速度计及陀螺仪（3）、磁强计（4）、电源管理器（5）、电机控制器（6）和飞行器本体（7），所述控制器（1）设置在飞行器本体（7）的内部，所述气压计（2）设置在飞行器本体（7）内部，所述加速度计及陀螺仪（3）设置在飞行器本体（7）的内部后侧，磁强计（4）设置在飞行器本体（7）的前端，电机控制器（6）设置在飞行器本体（7）下端，且与加速计及陀螺仪（3）连接，电源管理器（5）设置在电机控制器（6）的上方。
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