[实用新型]一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器有效
| 申请号： | 201420118553.2 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN203759544U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;谢义建;陶明;冯光辉;袁苑;朱枫;吕亚运;汪鹏;方华健 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器，包括设置于飞行器上的主控制器、数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置，以及设置于飞行器监控室内、与无线通讯装置无线连接的上位机，所述数据采集装置设置于飞行器内部，执行机构驱动装置位于飞行器的旋翼底部，无线通讯装置位于飞行器的上端，所述数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置均与主控制器电气连接。通过设置数据采集装置，对飞行器的姿态进行进行实时监控，使飞行器按照既定的姿态运动，飞行姿态控制精度高；增设ZigBee无线通讯装置，实现用上位机实时监测飞行器姿态的功能。与传统的飞行器相比可大大降低系统的开发成本、节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 四旋翼 自主 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器，其特征在于：包括设置于飞行器上的主控制器（1）、数据采集装置（2）、执行机构驱动装置（3）、无线通讯装置（4），以及设置于飞行器监控室内、与无线通讯装置（4）无线连接的上位机（5），所述数据采集装置（2）设置于飞行器内部，执行机构驱动装置（3）位于飞行器的旋翼（10）底部，无线通讯装置（4）位于飞行器的上端，所述数据采集装置（2）、执行机构驱动装置（3）、无线通讯装置（4）均与主控制器（1）电气连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420118553.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于地理围栏管理的方法及/或设备
- 下一篇：蝇蛆饲料及其制备方法
