[实用新型]移瓶装置

摘要

本实用新型所提供的移瓶装置，底座上安装有与导向底板连接的上下移动气缸；导向轴套下端垂直安装在底座上，其内套设有上端安装在导向底板下表面的导向轴；导向底板上表面安装线轨及与之连接的水平移动气缸；线轨上垂直安装立板、带孔立板；立板及带孔立板的上端连接十字旋转臂；水平角移气缸安装在带孔立板上，与十字旋转臂连接，水平角移气缸工作时，气缸轴从带孔立板的孔中出入，带动十字旋转臂在水平面内移动一定角度；十字旋转臂连接一水平设置的具有吸嘴的吸臂，还连接翻转气缸。本实用新型所提供的移瓶装置使移瓶装置在气缸的作用下，实现上升下降、翻转、水平移动及在水平面内转动一定角度，更好的实现水平及垂直角度的操作。

主权项

一种移瓶装置，包括底座，其特征在于：还包括导向轴、导向轴套、导向底板、上下移动气缸、翻转气缸、水平角移气缸以及水平移动气缸；所述上下移动气缸安装在所述底座上，与所述导向底板连接；所述导向轴套的下端垂直安装在所述底座上；所述导向轴套内套设有导向轴，所述导向轴的上端安装在所述导向底板的下表面；所述导向底板的上表面安装有线轨以及与所述线轨连接的水平移动气缸；所述线轨上垂直安装立板、带孔立板；所述立板及带孔立板的上端连接十字旋转臂；所述水平角移气缸安装在所述带孔立板上，与所述十字旋转臂连接，当所述水平角移气缸工作时，气缸轴从所述带孔立板的孔中出入，带动所述十字旋转臂在水平面内移动一定的角度；所述十字旋转臂连接所述翻转气缸，所述十字旋转臂在所述翻转气缸的带动下翻转；所述十字旋转臂还连接一水平设置的吸臂，所述吸臂上设置有吸嘴。