[实用新型]移瓶装置

权利要求书

1.一种移瓶装置，包括底座，其特征在于：还包括导向轴、导向轴套、导向底板、上下移动气缸、翻转气缸、水平角移气缸以及水平移动气缸；

所述上下移动气缸安装在所述底座上，与所述导向底板连接；所述导向轴套的下端垂直安装在所述底座上；所述导向轴套内套设有导向轴，所述导向轴的上端安装在所述导向底板的下表面；

所述导向底板的上表面安装有线轨以及与所述线轨连接的水平移动气缸；所述线轨上垂直安装立板、带孔立板；所述立板及带孔立板的上端连接十字旋转臂；所述水平角移气缸安装在所述带孔立板上，与所述十字旋转臂连接，当所述水平角移气缸工作时，气缸轴从所述带孔立板的孔中出入，带动所述十字旋转臂在水平面内移动一定的角度；

所述十字旋转臂连接所述翻转气缸，所述十字旋转臂在所述翻转气缸的带动下翻转；所述十字旋转臂还连接一水平设置的吸臂，所述吸臂上设置有吸嘴。

2.如权利要求1所述的移瓶装置，其特征在于：还包括调节底板，所述调节底板包括底盘及设置在底盘上的滑块；所述滑块连接一调节手轮；所述底盘安装在线轨上；所述立板及带孔立板垂直设置在所述滑块上。

3.如权利要求1或2所述的移瓶装置，其特征在于：所述导向轴套与所述底座通过调节螺母连接。