[实用新型]移瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶制造领域，尤其涉及一种移瓶装置。

背景技术

药用玻璃瓶的生产属于高温作业，在依照制瓶机成型生产后，需要进入退火炉进行退货以及进入检测线进行检测，这些工序都需要利用机械装置实现移瓶作业。目前制瓶联动线上的检测线与退火炉网带是有一定高度差的，该联动线上的机械手是将吸臂上的吸嘴伸入瓶内，通过抽真空机将瓶子内部抽成真空，通过大气压力使得瓶子固定在吸嘴上，机械手再抬起瓶子，水平旋转一定角度，再垂直旋转一定角度，再松开抽真空机使得瓶子能够安全着落在退火炉网带上。但是由于新的生产工艺需要，新制联动线的检测线和退火炉网带处于同一水平高度上，现有的机械手已不适应新的生产需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现在没有高度差的检测线与退火炉网带间的玻璃制瓶的移瓶装置。

本实用新型所提供的移瓶装置，包括底座，其特征在于：还包括导向轴、导向轴套、导向底板、上下移动气缸、翻转气缸、水平角移气缸以及水平移动气缸；

所述上下移动气缸安装在所述底座上，与所述导向底板连接；所述导向轴套的下端垂直连接在所述底座上；所述导向轴套内套设有导向轴，所述导向轴的上端安装在所述导向底板的下表面；

所述导向底板的上表面安装有线轨以及与所述线轨连接的水平移动气缸；所述线轨上垂直安装立板、带孔立板；所述立板及带孔立板的上端连接十字旋转臂；所述水平角移气缸安装在所述带孔立板上，与所述十字旋转臂连接，当所述水平角移气缸工作时，气缸轴从所述带孔立板的孔中出入，带动所述十字旋转臂在水平面内移动一定的角度；

所述十字旋转臂连接所述翻转气缸，所述十字旋转臂在所述翻转气缸的带动下翻转；所述十字旋转臂还连接一水平设置的吸臂，所述吸臂上设置有吸嘴。

进一步地，还包括调节底板，所述调节底板包括底盘及设置在底盘上的滑块；所述滑块连接一调节手轮；所述底盘安装在所述线轨上；所述立板及带孔立板垂直设置在所述滑块上。通过拨动调节手轮，使设置在调节底板滑块上的立板、带孔立板以及十字旋转臂等在底盘上沿水平方向微调。

进一步地，如权利要求1或2所述的移瓶装置，其特征在于：所述导向轴套与所述底座通过调节螺母连接。

本实用新型所提供的移瓶装置为方便同一水平高度的检测线链条和退火炉网带之间的玻璃瓶抓举，使移瓶装置在气缸的作用下，实现上升下降、翻转、水平移动以及在水平面内转动一定角度，更好的实现水平以及垂直角度的操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为调节手轮与调节底板连接示意图。

图中：1-底座；2-调节螺母；3-上下移动气缸；4-导向轴套；5-导向轴；6-导向底板；7-调节底板；8-调节手轮；9-立板；10-十字旋转臂；11-翻转气缸；12-线轨；13-水平移动气缸；14-水平角移气缸；15-带孔立板；16-吸臂；17-吸嘴；18-滑块；19-底盘。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所提供的移瓶装置，包括底座1、导向轴5、导向轴套4、导向底板6、上下移动气缸3、翻转气缸11、水平角移气缸14以及水平移动气缸13；

上下移动气缸13安装在底座1上，与导向底板6连接；导向轴套4的下端通过调节螺母2垂直连接在底座1上；导向轴套4内套设有导向轴5，导向轴5的上端安装在导向底板6的下表面；

导向底板6的上表面安装有线轨12以及与线轨12连接的水平移动气缸13；线轨12上垂直安装立板9、带孔立板15；立板9及带孔立板15的上端连接十字旋转臂10；水平角移气缸14安装在带孔立板15上，与十字旋转臂10连接，当水平角移气缸14工作时，气缸轴从带孔立板15的孔（图中未示出）中出入，带动十字旋转臂10沿水平方向移动一定的角度；

十字旋转臂10连接翻转气缸11，在翻转气缸11的带动下翻转；十字旋转臂10还连接一水平设置的吸臂16，吸臂16上设置有吸嘴17。

在线轨12上可以设置实现微调的调节底板7及与调节底板7连接的调节手轮8，调节底板7包括底盘19及设置在底盘上的滑块18，底盘19安装在线轨12上，立板9及带孔立板15垂直设置在滑块18上。通过拨动调节手轮8，使设置在滑块18上的立板、带孔立板以及十字旋转臂等作为整体在底盘19上沿水平方向微调。

本实用新型工作时：水平移动气缸13运作，使得安装在线轨上的部件沿水平方向移动到检测线链条轨道处，通过拨动调节手轮8，使设置在调节底板上的立板、带孔立板以及十字旋转臂等作为整体在调节底板7上作沿水平方向的微调；将吸臂16上的吸嘴17深入玻璃瓶内，通过抽真空机将玻璃瓶内部抽成真空，通过大气压力使得玻璃瓶固定在吸嘴上；随后，上下移动气缸3工作，带动十字旋转臂及吸臂抬起10cm（可根据生产需要调整），此后水平角移气缸工作，带动十字旋转臂及吸臂在水平面移动40°（可根据生产需要调整），而后翻转气缸11工作，带动十字旋转臂翻转90°（可根据生产需要调整），十字旋转臂带动吸臂翻转90°，再松开抽真空机使得玻璃瓶安全着落在退火炉网袋上。