[实用新型]一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块有效
申请号: | 201420096007.3 | 申请日: | 2014-03-05 |
公开(公告)号: | CN203732926U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 周正军;刘其信;陈育忠 | 申请(专利权)人: | 广州市井源机电设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511442 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块,包括有AGV车载控制器、CAN总线和输入输出扩展模块,所述输入输出扩展模块通过CAN总线连接有AGV车载控制器,所述输入输出扩展模块外链接有数据采集模块和控制设备模块,所述输入输出扩展模块内部采用的是DSPIC30F6014核心微处理器,且该微处理器通过隔离电源供电,所述隔离电源与外部的供电电路为相个相互独立的电路;所述输入输出扩展模块内部还分别设有CAN总线端口、RS232端口、数字输入口和数字输出口。该设计不仅采用了DSP30F6014核心微处理器,而且对各个输入、输出端口进行了隔离电路处理,不仅提高了该模块与外接电路部分的安全性,而且该模块的适应性也非常强。 | ||
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【主权项】:
一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块,包括有AGV车载控制器、CAN总线和输入输出扩展模块,所述输入输出扩展模块通过CAN总线连接有AGV车载控制器,所述输入输出扩展模块外链接有数据采集模块和控制设备模块,其特征在于:所述输入输出扩展模块内部采用的是DSPIC30F6014核心微处理器,且该微处理器通过隔离电源供电,所述隔离电源与外部的供电电路为相互独立的电路;所述输入输出扩展模块内部还分别设有CAN总线端口、RS232端口、数字输入口和数字输出口。
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