[实用新型]一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制技术领域，龙其涉及一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块。

背景技术

目前，针对个人电脑（PC）、工控机（IPC）和嵌入式系统的输入、输出的功能不够多，所以要通过输入输出扩展模块来实现输入输出口的扩展。而这些扩展模块通常只是通过数字电路搭建来实现提供数字输入口和数字输出口的扩展，而和控制系统连接的通常是PCI接口。同时，市面上用于AGV车载控制系统大多数的数字输入输出扩展模块是不带电隔离的，这样，不仅对产品本身构成一定的危害，而且各端口输出的负载能力也不强。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题提供了一种适用性强、输出负载能力大，而且安全性能好的用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块，包括有AGV车载控制器、CAN总线和输入输出扩展模块，所述输入输出扩展模块通过CAN总线连接有AGV车载控制器，所述输入输出扩展模块外链接有数据采集模块和控制设备模块，所述输入输出扩展模块内部采用的是DSPIC30F6014核心微处理器，且该微处理器通过隔离电源供电，所述隔离电源与外部的供电电路为相个相互独立的电路；所述输入输出扩展模块内部还分别设有CAN总线端口、RS232端口、数字输入口和数字输出口。

为了使得数据通信速度更稳定且更快，所述CAN总线端口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还分别设有CAN接口电路和高速光耦，且形成一个带隔离的CAN总线端口。

为了数据通信更理想，所述RS232端口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还分别设有RS232电路和高速光耦，且形成一个带隔离的RS232端口。

为了使得数据输出更好，所述数据输入口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还设有高速光耦，且形成一个24路带隔离的数据输入口。

为了使得数据输入更好，所述数据输出口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还分别设有高速光耦和驱动电路，且形成一个24路带隔离的具有400毫安负载能力数据输出口。

本实用新型的有效果是：该设计采用了DSP30F6014 核心微处理器，这样极大的提高了数字信号的处理速度及输出控制，同时， DSP30F6014内部也集成了CAN总线控制模块，及其方便的嵌入AGV车载控制系统，使得AGV车载控制系统能够很容易的进行数据采集和设备控制。而且该模块还对各个输入、输出端口进行了隔离电路处理，不仅提高了该模块与外接电路部分的安全性，而且该模块的适应性也非常强。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块的正视图；

图2为本实用新型所述的用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述的用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块作进一步详细说明：

如图1、2所示：本实用新型所述的一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块，包括有AGV车载控制器、CAN总线和输入输出扩展模块，所述的输入输出扩展模块通过CAN总线连接有AGV车载控制器，所述的输入输出扩展模块外链接有数据采集模块和控制设备模块，所述的输入输出扩展模块内部采用的是DSPIC30F6014核心微处理器，且该微处理器通过隔离电源供电，所述的隔离电源与外部的供电电路为相个相互独立的电路；同时，输入输出扩展模块内部还分别设有CAN总线端口、RS232端口、数字输入口和数字输出口。所述的CAN总线端口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还分别设有CAN接口电路和高速光耦，且形成一个带隔离的CAN总线端口；所述的RS232端口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还分别设有RS232电路和高速光耦，且形成一个带隔离的RS232端口；所述的数据输入口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还设有高速光耦，且形成一个24路带隔离的数据输入口；所述的数据输出口与DSPIC30F6014核心微处理器之间还分别设有高速光耦和驱动电路，且形成一个24路带隔离的具有400毫安负载能力数据输出口。