[实用新型]自动上料系统的托盘抓取机构及托盘拆分装置有效
| 申请号： | 201420091813.1 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN203753998U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张明;张青锋;黄浩 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G57/03;B65G57/32;B65G47/82;B65G47/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;吉海莲 |
| 地址： | 230022 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上料系统的托盘抓取机构及托盘拆分装置，前者包括连接臂；抓手升降机构，用于带动连接臂沿竖直方向运动；抓手组件，包括卡爪和安装于连接臂上的转动机构，转动机构用于驱动卡爪绕竖直方向的转轴转动，使卡爪旋入托盘的边框上的抓取缺口中，及使卡爪从所述抓取缺口中旋出。本实用新型可对堆叠在一起的托盘进行拆分推料处理，工作人员只需定期进行批量上料及批量取走空托盘，而且本实用新型还具有使用及维修成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 托盘 抓取 机构 拆分 装置 | ||
【主权项】：
一种自动上料系统的托盘抓取机构，其特征在于，包括： 连接臂； 抓手升降机构，用于带动所述连接臂沿竖直方向运动；以及， 抓手组件，包括卡爪和转动机构，所述转动机构安装于所述连接臂上，所述转动机构用于驱动所述卡爪绕竖直方向的转轴转动，使所述卡爪旋入托盘的边框上的抓取缺口中，及使所述卡爪从所述抓取缺口中旋出。
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